机器人辅助SEEG手术治疗灰质异位，本身不是特别复杂，但复杂在于灰质异位所引发的癫痫，它本身网络是比较复杂的，灰质异位结节，只是灰质到了白质里面，真正导致癫痫放电的其实还是被覆的皮层。
机器人辅助手术需要术前做定位，术前需要让动脉显像，同时也让静脉及微小血管可以显像；显像之后，通过华科的软件，不仅可以清晰看到脑表层的血管，还可以看到脑沟深处的血管。电极植入靶点，完全规避这些血管，术中也比较顺利；术后融合，发现植入部位没有出血和渗血。
专家访谈和疑点解答多导联电极植入微创治疗癫痫
神外前沿：这是一例13岁的癫痫患者，用多导联电极植入是基于什么方面考虑？之前的脑电、核磁等检测能诊断吗？
赵建华、赵恒：对。之前的各种检测手段，比如动态脑电图、视频脑电、功能核磁，没办法准确定位。因为癫痫病人往往都有原发病灶，影像学方面查找不到病变，我们只能通过植入电极来了解异常放电的原发病灶在什么地方，寻找到癫痫起源，然后外科进行干预。
神外前沿：这次植入多少根电极？分别在什么位置上呢？
赵恒：植入4根电极，24导的，分别在左额、右额、扣带回、Braindman6区植入。
神外前沿：监测了多长时间？最后确定是哪根电极或共同起作用呢？最后诊断是什么？
赵恒：按照癫痫的传导起源，播散的范围植入电极，这是公认的标准。这个患者癫痫发作特别频繁，每天都有数十次发作。手术结束后返回视频脑电进行24小时监测。监测到第三天时，捕捉到了两次发作才结束下脑电。
这个病例不是由病灶本身起源的，而是由病灶表面的周围皮层起作用的。
我们监测结果，跟病灶相邻一厘米的地方起源的；术后做融合的时候，并没有发现这个地方有病灶；最后诊断应该是灰质异位；当时我们选择做了毁损。
神外前沿：癫痫发作和发作间歇期的信号不一样，如何作选择和判断呢？
赵恒：不一样。发作的时候，之前脑电显示是全面性起源的，整个大脑都在放电。监测植入之后也印证我们的想法，确实属于继发性癫痫。
首次应用机器人辅助手术
神外前沿：手术机器人在本案例中起到哪些作用呢？
赵建华、赵恒：手术机器人起到辅助作用，能够准确定位，我们做了术前计划，机器人可以按照手术计划进行精准的全自动定位。因为第一个依靠机器人的辅助精准定位，第二个减少电极植入耗时，可以缩短手术时间。整个手术过程半个小时左右结束了。
神外前沿：手术机器人辅助SEEG，一般在植入10根左右比较有优势，本案例4根也有优势吗？
赵恒：非常有优势。
神外前沿：这是本院甚至云南省首例机器人辅助SEEG电极植入手术，您在精准极入电极，以及如何防止出血等方面是如何处理的？
赵建华、赵恒：术前需要做定位的影像不仅让动脉显像，同时也让静脉可以显像；显像之后，通过华科的软件，不仅可以清晰看到脑表层的血管，还可以看到脑沟深处的血管。电极植入靶点后，完全规避这些血管，术中也比较顺利；术后融合，发现植入部位没有出血和渗血，精准植入。
神外前沿：术后随访或下一步治疗有什么建议呢？
赵建华、赵恒：该患者出院有半年多时间了。我们随访，患者癫痫放电时间比较长，现在一个月还有一次发作，比原来每天发作十几次，已经明显好转了。
至于下一步治疗，我们的建议是，这次术后观察疗效；等稳定一段时间后，可以再做额叶病灶切除术。
神外前沿：这个案例诊断和治疗好像并不复杂，有术前或术中有什么难点吗？
赵建华、赵恒：机器人辅助SEEG手术治疗灰质异位，本身不是特别复杂，但复杂在灰质异位所引发的癫痫，它本身网络是比较复杂的，灰质异位结节，就是灰质长到了白质里面，真正导致癫痫放电的其实还是那些被覆皮层。之前的文献里已经记录得非常清楚，大概在周围5毫米到10毫米左右，会有明显的致痫网络，可以迅速通过大脑扣带束或者上下纵束和钩束，传播到同侧及对侧大脑。正如同这个病例诊断不是特别复杂，但是癫痫网络诊断还是极其复杂的。
神外前沿：您谈到精准寻找定位，除了多模态以外，您觉得机器人辅助定位，是不是在未来有比较大的应用前景呢？
赵恒：对，我觉得前景还是比较大的。
神外前沿：从贵科室的使用情况来看，除了功能神经外科以外，机器人在其他领域您觉得还有价值吗？
赵建华：我觉得可能慢慢会有一定参与度，会对临床工作的进展，或者新的领域还是有一定指导作用的。
神外前沿：您也一直谈到精准的问题，未来在手术更加精准化上，您有什么计划吗？
赵建华：对本专业的熟悉，或者本专业的发展前沿，要注意引导，要紧跟全国先进的技术，引进先进的技术和经验，跟外面多联络；采取请进来、送出去的办法，充分学习先进的技术和经验，这样云南省功能神经外科发展才会有更好地前景。
比如进修，派出去进修的人，不是进修神经外科的基础，主要抱着专门进修一个方向，一个专业，或者一个专病，把最先进的东西学回来，在云南开展新领域的治疗。
科室特色和团队建设
神外前沿：贵科室在云南省神经外科中的特色和亚科室亚专业情况？
赵建华：我们科室DBS手术是云南省内率先开展的；同时SEEG设计，由我们科室自主设计、自主植入，在癫痫方面已经属于全省领先地位了。近一年癫痫手术数量接近50例左右，包括神经调控也好，或者多脑回切除，或者半球切除，相比全省其他地方，我们科室应该可以完全开展了。
我们功能神经外科在云南省应用，开展得比全国其他地方相对晚一些。我们科室DBS治疗帕金森开展比较早，但癫痫还刚步入正轨。手术机器人辅助下SEEG技术也是今年刚开始。
神外前沿：科室亚专业情况？
赵建华：我们科室亚专业分还是比较早，年开始就分出亚专业了。现在在亚专业方面又进一步细化，叫专病治疗，更细化和对专业更熟悉些。
和全国相比，云南省癫痫治疗还是晚一些。前期我们做了很多的工作，比如传导束阻断，或者高选杏仁海马切除，减少癫痫异常放电通道等等，以破坏性的手术为主；现在讲精准医学，寻找病灶原发灶方面高难度的，要借助多模态组合诊断进行治疗，我们科室正朝这方面发展。
亚专业主要针对多发病的这种现状，以目前云南省没有开展的领域为重点。我们科室主要分为六个亚专业组；
第一，脑血管病组是一个重点特色亚专业，这部分病人病情最为危重且病例数多，包括出血性疾病或缺血性疾病，且发病年龄越来越两极分化，更偏向于老年人和青年人；
第二，前颅窝底组主要针对一些部位病变为一个亚专业组，比如幕上、前颅窝底、鞍区和斜坡等部位的病变；
第三是后颅底组，比如幕下的脑干病变，小脑病变，岩斜区等这些很特殊部位的病变，这些部位我们做下来患者恢复较好，手术技术已经成熟；
第四是胶质瘤组，胶质瘤我们做了大量的工作，术中借助荧光染色，多模态的综合治疗，杂交复合手术室的应用，B超下的引导，包括术后患者基因检测进行综合的胶质瘤治疗等。
第五是脊柱组，老龄化社会加剧导致目前发病比较多，比如脊柱疾病，包括脊柱退行性变，和骨科交叉的一些疾病，包括颅颈交界发育畸形的病变，这也是一个专门的亚专业组。
第六是功能神外和电生理组，癫痫是我们的特色专业，虽然云南起步晚，但是近几年来迅速成长，科室更是配备了最先进的机器人及电磁导航，这也使得功能神外蓬勃发展。
目前这些亚专业组基本涵盖我们神经外科能够做到的工作。
神外前沿：刚才您说到专病的设置，这还是比较前沿的话题。请问，以脑血管病和癫痫为例，通常要融合内外科还有其他科室。在治疗过程中是怎么操作的？
赵建华：专病，比如脑血管疾病，我们把它细化到缺血性疾病或出血性疾病。缺血性疾病专业组，包括神经内科医生，老年科的医生，手术的医生，还有介入的医生，组成一个团队，专门对缺血性疾病进行外科干预，以及干预前防治性的治疗，形成共识，形成规范。
还有出血性疾病，包括常见的高血压脑出血，特别是动脉瘤、蛛网膜下腔出血，现在这些疾病发病率比较高，病人也比较多。专门成立出血性疾病专业组，医生针对性做一些细致的研究，比如规范的治疗等。
神外前沿：在亚专业的基础上做得更细一些，比如缺血性的疾病，能做到烟雾病和CEA手术这么细化程度，是吗？
赵建华：对，烟雾病的搭桥、介入的支架植入、缺血的梗塞的拉栓。
神外前沿：贵科室亚专业其实已经分得非常细，科室的手术量或规模是否也比较大？
赵建华：我们科手术量还不是特别大，一年大约-左右手术台次。
案例诊疗过程13岁的小花（化名）被“癫痫病”困扰近10年，她的智力及社会适应能力完全下降，经过本院评估，其智力水平接近5岁，而她本身每月服用两种药物仍不能控制癫痫，药物用量已经达到了极量。
这个孩子本身早期在智力受损前就应得到有效治疗，他们一家辗医院，均没有起到有效治疗，医院后，经过癫痫疾病诊疗团队共同探讨，癫痫组发现小花脑部癫痫灶放电范围较弥漫，不能明确致痫灶，结合病史，考虑有希望可以通过手术达到治疗癫痫的目的，因此，我科决定使用华科手术机器人为小花植入立体定向脑电图（SEEG），进一步明确致痫灶。
电极植入完全避开血管
发作期颅内电极捕捉到的癫痫灶
之前云南地区没有引进开展复杂SEEG的先例，我们中心独立自主，从病史判断-电极植入-电极植入-术后监测发作-拔除电极完成了一系列复杂手术流程。
电极植入
2月26日下午，在医院手术室，由麻醉科刘星玲主任和肖芳护师精心准备下，我们按照植入计划一次性仅仅半小时完成了多跟电极的植入，植入完毕后，复查头颅CT无任何颅内出血，植入靶点准确，小花也返回到神经外科电生理室进行发作监测，仅仅1周便为小花找到了困扰她多年的癫痫病灶。
专家简介赵建华，医院神经外科科主任，主任医师，兼职副教授，博士生导师，云南省*府特殊津贴专家。中国医师协会神经外科分会常委、中华医学会神经脊髓脊柱专业组委员、云南省医师协会神经外科分会主任委员、云南省医学会神经外科专业委员会副主任委员、云南省脑血管疾病研究中心主任、医院外科学教研室主任；从事神经外科临床、教学、科研工作30余年。率先在省内开展多种复杂重大新兴手术，擅长神经系统疑难、巨大肿瘤、脊索瘤、脑血管病、危重颅脑损伤、脊髓内外等疾病的诊治和手术，填补了多项省内空白；率先在省内建立小脑幕裂孔疝天幕切开脑干减压等多种手术规范操作，提高了治愈率；率先将听神经瘤完整切除程度和术后面听神经功能解剖保留达到省内领先水平，大大缩小了与世界先进水平差距；率先在省内医院协同诊疗基地。
赵恒,医院神经外科主治医师，中国抗癫痫协会成员，云南省抗癫痫协会理事，从事神经外科专业以来，主要擅长于癫痫、神经功能病的诊治，在癫痫患者评估中形成了独特的治疗理念。在国内外权威杂志发表论著4篇。
支持机构术精于准往期华科在线
北医三院杨*：神经外科新一代导航、3D结构光注册及DTI多模态前沿进展
华科在线
医院吴劲松：对神外机器人3D结构光技术的理解和临床应用
华科在线
医院蒋伟：湖北首例机器人辅助植物人DBS促醒手术
华科在线第54期
医院鲍民：机器人辅助手术的多种应用和体会如何提高注册速度和精准度尤其重要
华科在线第53期
医院赵瑞：儿童FCD如何实现多模态影像融合+皮层3D可视化下颅内电极植入
华科在线第52期
专访惠州三院李雪松：率先开展机器人辅助下“先穿刺再切除”的功能区附近肿瘤的手术模式
华科在线第51期
医院尹绍雅：在癫痫通路影响运动功能上SEEG如何定位和干预
华科在线第50期
医院胡杰：机器人辅助SEEG电极植入如何避免损伤血管
华科在线第49期
如何在脑出血诊疗中应用人工智能及新一代导航—医院冯铭
第48期华科在线
医院胡杰：机器人辅助SEEG电极植入如何避免损伤血管
第47期华科在线
如何在脑出血诊疗中应用人工智能及新一代导航—医院冯铭
第46期华科在线
专访胡杰：医院功能神外亚专业发展概况
第45期简讯
医院神经外科完成赣南地区首例机器人辅助SEEG儿童难治性癫痫手术
第44期简讯
华科精准手术机器人应用推广会举行-第十届全国功能神外学术会议报道专辑
第43期简讯
医院李俊驹团队在省内率先使用和成功完成机器人辅助DBS手术2例
第42期华科在线
医院舒凯胡峰团队完成疫情后系列机器人辅助功能神外手术
第41期华科在线
龙浩：机器人辅助全麻无框架DBS手术提出术中误差校正新方法-漆松涛点评
第40期华科在线
专访吉大三院高宇飞张金男：机器人辅助脑干出血穿刺引流手术如何提高救治率
第39期-华科在线
专访郑大五附院单峤：科室癫痫手术累计超例的经验分享—王新*点评
快讯
全国首例磁共振实时监测颅内激光消融(LITT)医院完成
华科在线第37期
医院李少一：科室手术以功能保护为特色机器人辅助SEEG有心得-刘云会点评
华科在线第36期
医院宋施委：如何综合影像及电生理信息进行术前致癫痫灶和功能区的评估
临床实战
如何通过SinoPlan一键重建脑血管3D模型
华科在线第34期
医院刘庆祝：儿童癫痫中心外科哪三方面用好机器人(附相关案例)
简讯
Nature主刊发布中国手术机器人无标记定位等技术的研究进展
华科在线第32期
医院王劲：机器人辅助“穿刺类”手术的价值被严重低估功能神外最能体现医工结合
华科在线第31期-NeuroSurgery：百例患者回顾性研究证明LITT是治疗颅内肿瘤和癫痫等病种的新手段-医院张凯点评
手术视频征集
世界华人神经外科学术大会青年医师脊柱脊髓手术技能大赛
华科在线第29期
医院陈富勇：癫痫外科和机器人辅助SEEG/DBS手术经验谈
华科在线第28期
哈医大二院郭冕:如何用机器人解决深部脑出血穿刺的精准难题附血肿穿刺流程图
蒋传路点评
第27期-快讯
神外手术计划软件SinoPlan免费版在线发布
华科在线第26期
浙医二院朱君明:Sino神外机器人临床应用前沿从影像融合到手术入路设计
华科在线第25期
专访北大一院蔡立新:国内小儿癫痫手术量快速增长但面临三大发展瓶颈
华科在线第24期
专访医院陶蔚：科室成立两年疼痛治疗成为功能神外“增长点”
华科在线第23期
从脑出血到DBS机器人在神外五大适应症详解—重庆三博刘长青
华科在线第22期
医院杨治权：双侧Gpi-DBS治疗Meige综合征的疗效分析
华科在线第21期
神外手术机器人新型注册系统辅助DBS手术研究-医院郭毅
华科在线第20期
意念控制机械手浙大二院张建民团队完成国内首例植入式脑机接口技术
华科在线第19期
医院徐纪文:SEEG术前磁共振为什么必须做1毫米薄层扫描
华科在线第18期
医院漆松涛:下丘脑损伤修复机制研究获进展会改变哪些神外手术
华科在线第17期
医院杨治权:机器人导航和影像后处理技术推动和正在改变功能神外的发展进程
华科在线第16期
专访清华大学王广志:神外手术机器人研发四步走感知能力是关键
华科在线15期
医院张世忠:帕金森病DBS手术开展二十年感悟潜在风险如何排除
华科在线第14期
专访首都儿研所李云林:小儿癫痫手术的方向是更微创机器人有哪些应用价值
华科在线第13期特约访谈
医院史建国、高在芬:完成山东省首例机器人辅助SEEG儿童难治性癫痫手术
华科在线第12期
医院李世亭:颅神经功能是神外手术最后“堡垒”科室年手术量将超台
华科在线第11期
医院张凯:神外手术机器人在SEEG中应用的六个优势
华科在线第10期
专访周文静:3D重建和影像融合等软件是国产手术机器人最大优势
张玉琪点评
华科神外在线第9期
专访杨学*：攻关胶质瘤残余与浸润部分的术中识别和切除实时跟踪的神外手术设备研发项目启动
华科神外在线第8期
专访浙医二院张建民：脑血管介入技术势不可挡神外医生参与才能如虎添翼
术精于准第7期
专访浙医二院张建民：科室60年发展概况及复合手术室手术机器人等技术装备特色
术精于准第6期
机器人辅助SEEG手术的优势在哪里未来其应用范围会越来越广—浙医二院朱君明
术精于准第5期
浙医二院朱君明:机器人辅助DBS手术除了精准还有哪些优势
张建民点评
术精于准第4期
机器人辅助DBS手术注册方式和时间上有哪些突破—医院郭毅
术精于准第3期
医院李建宇:如何利用手术机器人提升DBS植入的精准度
术精于准第2期
[更新]讨论实录:神外手术机器人的安全底线和人工智能突破路在何方
术精于准第1期
讨论实录:除了取代头架癫痫外科还需要什么样的手术机器人
术精于准
术精于准周刊由华科精准与神外前沿新媒体联合制作，旨在以病例报道形式，推动中国神经外科手术的精准化。欢迎业界专家供稿与支持；转载需注明出处并保障文章的完整性，联系邮箱shenwaiqianyan
qq.